繼先行於 7 月份進行預賞與預售，並且公布正式編成與價格後，台灣馬自達在 8 月 18 日依約正式發表第 3 代 CX-5，雖然仍舊維持與先前預售時相同的 4 車型車系編成，價格也同樣是落在臺幣 94.9 萬元至 116.9 萬元設定，不過台灣馬自達也公布「完整」規格配備資料，除了將配備更詳盡揭露出來之外，最重要的就是全車系標配 i-Activ AWD 智慧型四輪驅動，也就是從入門車型開始就是 25S AWD Elite。
台灣馬自達先前在預賞時所公布的規格配備資料，當時稱之為簡易版本，也確實將將編成主要差異的配備設定給揭露，不過台灣馬自達刻意並未溝通驅動模式，當時僅確認頂規車型乃是 25S AWD Premium，入門 Elite 與中階 Exclusive 車型則並未溝通，不過，入門 94.9 萬價格設定，確實在中型進口休旅市場中極具競爭力，價格公布後隨即在市場上引起關注與熱烈討論。
而在正式發表後又祭出全車系其實都是四輪驅動設定，單就價格、驅動模式、編成配備等來看，應當還是能夠吸引國內消費者諸多青睞，比較大的考量點則應當還是在於 2.5 升自然進氣引擎，以國內稅制而言會是許多消費者著重考量之處。
針對新世代 CX-5 國內上市，台灣馬自達同步也推出相關優惠內容，台灣馬自達在新聞資料中提到，即日起至 9 月 30 日前完成下訂，可選擇以專屬優惠價 1 萬元升級第 4 至第 5 年「全域安心型」延長保固服務，或享 40 萬元低利率購車優惠；同時，針對重視個性展現的車主，更推出 Signature Style 風格套件，以黑銀雙色細節勾勒俐落運動氣息，選配價 4.7 萬元。
除了提供多元購車方案與個人化選擇外，第 3 代 Mazda CX-5 將自 8 月 22 日起於全臺 Mazda 展示中心開放試乘，邀請消費者親身體驗全新第 3 代 CX-5 從空間機能、人因科技到人馬一体駕馭樂趣所展現的全面躍進；完成試乘，更可獲贈限量「Mazda 荒漠棕 MagSafe 皮質磁吸卡套」，將 Mazda 的質感美學延伸至日常生活。
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